[ar]：「アー」とのばすだけ

英語をそのままローマ字読みにした感じなので、比較的簡単な発音ですね。『アー』と伸ばすので長母音と呼ばれます。

[ar]

【解説】

発音：『アー』（発音記号：/ɑː/）

日本語の『ア』をそのまま伸ばす感じです。アメリカ英語では、[a]の後ろに[r]をつけて伸ばすように発音します。

【単語例＋フォニックスのルール分解】

単語例	フォニックスルール分解	発音記号	発音記号 （アメリカ英語）
arm	[ar]+[m]	/ɑːm/	/ɑrm/
park	[p]+[ar]+[k]	/pɑːk/	/pɑrk/

【その他の単語例】

car
farm
garden
party
star

【例外】

[ar]の前に[w]が来ると、[ar]の発音が/ɔː/に変わります。

war　『ウォー』　（/wɔːr/）
warm　『ウォーム』　（/wɔːm/）
warning　『ウォーニング』　（ /ˈwɔː·nɪŋ/）

いずれも、「ワー」ではなく『ウォー』の発音になっていることがわかりますね。
非常にtrickyですので、気を付けてください。

ちなみに、[w]はくせ者で、[wor]の方が「ワ－」に近い発音になります。

work　『ワーク』（/wɜːk/）
worm　『ワーム』　（/wɜːm/）

★[war]と[wor]の発音のトリックについては、改めて説明します。